4 Ekim 1957'de Sovyetler Birliği tarafından fırlatılan Sputnik 1 uydusu, Dünya'nın yörüngesine oturtulan ilk yapay uydu oldu.
28 Mayıs 1959'da, Able ve Baker adlı maymunlar, uzaydan canlı bir şekilde dönen ilk canlılar oldu. 1957 Kasım'ında uzaya gönderilen ilk hayvan olan Laika adlı köpek, uzay aracının fırlatılmasından birkaç saat sonra ölmüştü.
12 Nisan 1961'de Sovyet kozmonot Yugi Gagarin, uzaya çıkan ilk insan oldu. Vostok uzay aracıyla atmosferin dışına çıkan Gagarin, saatte 17 bin mil hızla Dünya'nın çevresini 108 dakikada dolaştı.
16 Haziran 1963'te Sovyet kozmonot Valentina Tereşkova, uzaya çıkan ilk kadın oldu. Uzaydaki görevi sırasında Dünya'nın çevresini 49 kez dolaşan Tereşkova, iniş sırasında yaralandı.
18 Mart 1965'te Rus kozmonot Aleksey Leonov, iki kişilik Voşkod uzay aracından boşluğa çıkarak tarihin ilk uzay yürüyüşünü gerçekleştirdi. Fakat Leonov'un yürüyüşü tamamladıktan sonra aracına dönmesi kolay olmadı. Kozmonotun sıfır basınç koşullarında şişen kıyafeti, uzay aracının kapısından sığmayınca içindeki havanın bir kısmının boşaltılması gerekti.
20 Temmuz 1969'da Neil Armstrong, Ay'a ayak basan ilk insan oldu. Armstrong ve görev arkadaşı Edwin Aldrin, Ay yüzeyine gözlem ekipmanını kurmak ve taş parçaları toplamak için iki saat harcadı. Astronotların Ay'daki görevi sekiz gün, üç saat, 18 dakika ve 35 saniye sürdü.
19 Nisan 1971'de Rusya, ilk uzay istasyonu olan Salyut'u Dünya'nın yörüngesine gönderdi. İstasyona çıkan ilk mürettebat, Soyuz aracındaki hava sızıntısı nedeniyle geri dönüşte hayatını kaybetti.
7 Şubat 1984'te astronot Bruce McCandless, bir uzay aracına bağlı olmadan uzay yürüyüşü yapan ilk kişi oldu. McCandless, jet ateşleme sistemine sahip bir manevra ünitesiyle 90 dakikalık bir uzay yürüyüşü gerçekleştirdi.
20 Kasım 1998'de Uluslararası Uzay İstasyonu'nun (ISS) montajı başladı. Uzaydaki en büyük insan yapımı nesne olan ISS'yi bugüne kadar 15 ülkeden 200 kişi ziyaret etti.
28 Nisan 2001'de işadamı Dennis Tito, uzaya turist olarak giden ilk kişi oldu. Tito, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki sekiz günlük tatili için 20 milyon dolar ödedi.