Donanma Komutanlığı Gölcük Tersanesi Komutanlığı'nda yeni tip denizaltı inşa projesi ve denizaltılar için batarya üreten fabrika tanıtıldı. 1926 yılında kurulan Gölcük Tersanesi'nde birçok yardımcı sınıf gemi, refakat muhribi, hücumbot, yüzer havuz, çıkarma gemisi, sahil güvenlik botu, fırkateyn olmak üzere irili ufaklı yüzlerce gemi inşa edildi. Federal Almanya'da inşa edilen Atılay, Saldıray ve Batıray'ın denizaltılarından sonra 1975 yılında ilk kemere kaynağı Gölcük Tersanesi Komutanlığı'nda yapılan Yıldıray denizaltısı 1981 yılında tamamlandı.