Londra’daki Queen Mary Üniversitesi’nde görevli araştırmacılar, robotların dokunma hissi konusundaki yetersizliklerini ortadan kaldıracak çığır açıcı bir buluşa imza attı. Science Advances dergisinde yayımlanan çalışmaya göre ekip, karmaşık elektronik sensörlere olan ihtiyacı tamamen ortadan kaldırarak hissi görünür hale getiren bir malzeme üretti.
Bir robotik parmağa binlerce elektronik basınç sensörü yerleştirmek yerine, algılama yeteneğini doğrudan malzemenin içine inşa eden sistem, yumuşak yüzeye baskı uygulandığında canlı renk desenleri ortaya çıkarıyor. Bu desenler, basıncın nereye uygulandığını, ne kadar kuvvet kullanıldığını ve malzemenin nasıl deforme olduğunu anında gözler önüne seriyor.
BASİT BİR KAMERA YETERLİ
Sistemin en dikkat çekici yanı, bu karmaşık verilerin sıradan ve düşük maliyetli bir USB kamera ile yakalanabilmesi. Bu sayede robotların, sensör verilerinden dokunmayı yeniden yapılandırmak için hesaplama açısından yoğun yazılımlara artık ihtiyacı kalmıyor. Sadece renk desenlerine "bakarak" ne hissettiklerini anında kavrayabiliyorlar.
Yüksek çözünürlüklü basınç haritaları ortaya koyarken genel donanımı büyük ölçüde basitleştirdiklerini belirten araştırmacılar, bu yöntemle robotların dokunmayı anlamak için ağır hesaplamalara değil, görsel ipuçlarına güvendiğini ifade etti.
TIBBİ VE ENDÜSTRİYEL ALANDA DA DEVRİM YARATACAK
Söz konusu buluş yalnızca robotların kavrama yeteneğini artırmakla kalmayacak. Araştırmacılar, teknolojinin fabrika robotlarının küçük bileşenleri çok daha hassas bir şekilde monte etmesine yardımcı olabileceğini, protez uzuvların daha doğal hissetmesini sağlayabileceğini ve cerrahi robotların hassas prosedürler sırasında sağlıklı dokuyu anormal dokudan ayırt etmesini mümkün kılabileceğini düşünüyor.
Robotik alanında geleneksel dokunsal sistemlerin en büyük açmazına da çözüm getiren bu yeni yaklaşım, mühendisleri hız ve doğruluk arasında seçim yapmaya zorlayan engeli de ortadan kaldırıyor. Basıncı doğrudan görünür renk desenlerine dönüştüren sensör, karmaşık hesaplamalara bel bağlamak yerine robotların dokunmayı gerçek zamanlı olarak "görmesini" sağlayarak her ikisini de aynı anda sunuyor.
